Проверить внутренние ШРУСы ( внешние колёсные, обычно, могут выдавать себя или редким, но ощутимым стуком или вообще, «трещат» при повороте колеса ).
п.2
Р2009 для дизеля — это неполадки в цепи эл.магнитного клапана вакуумной системы. Вполне возможно, что «плавающая» ошибка есть результат дефекта разъёма клапана.
Р0401 — ошибка системы EGR ( рециркуляции выхлопных газов ). В системе есть очень сложный как по конструкции, так и по подключению клапан EGR. Вполне возможно, что он загрязнён отложениями и требует очистки. А может, нечаянно «перемудрили» с вакуумными трубками — вот и имеете теперь то P0401 вкупе с P2009, то просто Р0401 с «тракторным дымом».